今回、DJI F450NAZAを購入し、設定するに当たり、説明書では分かりずらく(乗っていない事)、モーターが回ってくれない等、随分悩まされました。
同じ経験をされている方も見えるかもしれないと思い、私のやり方を紹介させて頂きます。
(間違いがあるかも知れませんが・・・)
まず、、、
NAZAのPC設定はWindows7かWindowsXPを搭載したパソコンを必要としますので、ご注意下さい。
私の場合、Vistだったので、Windows7にしました(;´Д`A ```
設定にあたり、ドライバー関係のソフトは下記でダウンロードできます。(最新版を使いましょう。)
http://www.dji-hobby.com/naza/index_en.html
ダウンロードするのは、Assistant SoftwareとNAZA Multi-Rotor Driver 32 & 64 Bitです。
ダウンロードした後、立ち上げDJIにサインアップして下さい。
(初期設定しますので、機体のVUには繋がないで下さい。)
画面の中で、「Register」を押して、その後メルアドとパスワードを入力して、DJIから返信メールが着ます。
一旦終了したNAZA設定画面ですが、もう一度立ち上げると自動でサインインします。
今度はちゃんと設定画面になりますが、VUを繋いでいないので、画面下の「MC Output On」の枠が赤く点滅していると思います。
第一段階は終了です。(設定画面の確認)
VUをUSBケーブルでパソコンと繋いで、設定画面を立ち上げると自動的にサインインし、トップ画面から設定画面最初に変わりますが、この時に、大事な事があります。
先ほど説明した、画面下の「MC Output On」の枠が緑色になっている事を確認して下さい。(正常接続状態)
それではそれぞれの設定に移ります。
(念の為に、各設定画面毎に画面の上にあるWRITEをおして、MCに書き込みをしておいて下さい。)
(以下からの画面は接続しないで立ち上げた画面コピーです。)
1.[Motor Mixer]

ここでは機体のタイプを4つの中から選んで下さい。
わたしは、、、Quad-rotor X4にしてあります。
2.[TX MONITOR]

画面緑レバーはスロットル、ラダー、エレベーター、エルロンです。
スロットルは左が送信機のスティックが下、右が上となります。
エレベーターも同じです。
ラダー、エルロンは画面通りの動きとなります。
ここで、Calibrationしますので、STARTを押して送信機のスティック操作をした後、必ずFinishを押して下さい。
続いて、[5.Control Mode Switch]で、送信機の切り替えスイッチを動かし、[A]・[Fail-Safe]・[M]がそれぞれ青くなるように設定して下さい。
3.[AUTOPILOT]

ここは持斎に飛ばしたときに調整していきますので、そのままでいいと思います。
詳しくは取扱説明書で確認して下さい。
4.[GIMBAL]

わたしは使っていないので省略(OFF)しちゃいました。
今後使うときがあれば、また勉強しなければ。
やはり、詳しくは取扱説明書で確認して下さい。
5.[VOLTAGE MONITOR]

リポの電圧監視を設定する画面だと思います。
使用のリポを認識させて、リポのロス率を入力して下さい。モニターです。
実はここもあまりよく分からないので、適当に設定しちゃいました(*_ _)人ゴメンナサイ
以上が設定方法です。
後は、実際に機体を動かすのですが、何かプロポスティックのお約束がありました。
(説明書に載っています。)
最後に、私が悩んでいろいろな方の協力を頂き分かった事を書いておきます。
1.NAZA本体には機体取り付けに方向があります。
アンプの接続側が機体の前進する方向になるようにして下さい。
2.PC設定時はNAZA本体とアンプを接続せずに設定して下さい。
この2つの事実が私を悩ませた原因でした。
分かりずらい説明になりましたが、わたし自身まだまだ未熟なので経験していくことを記事に載せていきたいと思います。
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